井下自动控制系统主要有地质导向系统、旋转导向工具系统、旋转自动导向闭环钻井系统。  地质导向系统是把测量井身几何参数与油藏特征的一系列传感器以短节 （地质导向工具）形式放置在钻井附近，测量钻头1~2m范围内的井斜、方位、地层电阻率、伽马射线等，然后通过电磁波把这些信号传给MWD，再通过钻井液脉冲信号传至地面的监控台，以便控制人员及时识别井底地面情况从而优化井眼轨迹。采用地质导向系统可**控制井下钻具的**目标，使井眼避开地层界面和地层流体界面，使井眼始终位于产层内。  旋转导向工具系统是以井下旋转工作方式的闭环自控执行工具（典型代表是偏心变径稳定器）为导向工具，以MWD（或智能钻柱）为信息传输通道和地面信息处理软件系统组成的钻井工具系统，在海上大位移钻井中获得广泛应用，但由于工具位置所限，缺少近钻头的地质参数测量