地面钻机自动化除全自动化石油钻机以外,还有钻机系统的部分自动化,主要包括顶驱和自动送钻等。顶部驱动钻井装置(以下简称顶驱装置)是一种从井架空间上部直接旋转钻柱,并沿专用导轨向下送钻,完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作。使用顶驱装置能显著提高钻井作业的能力和效率。
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