地面钻机自动化除全自动化石油钻机以外，还有钻机系统的部分自动化，主要包括顶驱和自动送钻等。顶部驱动钻井装置（以下简称顶驱装置）是一种从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿专用导轨向下送钻，完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作。使用顶驱装置能显著提高钻井作业的能力和效率。  自动送钻就是使钻头对井底的钻压保持设定的恒定值即可控值，实现这一目标的手段是控制主滚筒的刹车，适时向井底送进钻头。 自动送钻的基本原理就是由死绳锚感知大沟载荷，与输入的设定钻压对比，对比结果送入中央处理器处理，由中央处理器控制刹车装置的控制系统，自动控制游车钩和钻柱的运动，实现自动送钻