地面自动控制系统地面自动控制系统主要是自动化钻机。自动化钻机采用自动化管理，仅需1名操作工便可通过计算机控制完成所在钻进，起下钻和钻杆排放等作业。使用自动化钻机可在井场中心线上实现套管、钻柱和钻具组合的自动装卸，整个过程不需人干预和更换装置（如绞车、转盘、扭转仪、卡瓦装置、顶驱和瓶颈升降机等均可以在钻台上通过计算机来远程控制）。自动化钻机具有很高的可靠信、先进性、适应性和经济性，特别适于在环境条件和地质构造相当恶劣以及钻井费用相当高的地区钻井。地面钻机自动化除全自动化石油钻机以外，还有钻机系统的部分自动化，主要包括顶驱和自动送钻等。顶部驱动钻井装置（以下简称顶驱装置）是一种从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿专用导轨向下送钻，完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作。使用顶驱装置能显著提高钻井作业的能力和效率。自动送钻就是使钻头对井底的钻压保持设定的恒定值即可控值，实现这一目标的手段是控制主滚筒的刹车，适时向井底送进钻头。自动送钻的基本原理就是由死绳锚感知大沟载荷，与输入的设定钻压对比，对比结果送入中央处理器处理，由中央处理器控制刹车装置的控制系统，自动控制游车钩和钻柱的
