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如图甲所示．竹筒井的钻探原理是通过如下图乙所示的装置，使钻头一起一落上下运动。连续不断。即可将井中岩石击碎，然后再用专用工具将井中泥沙、碎石取出。直至打到食盐水层．竹筒井一般深约100m，井口直径10～12cm。为了防止井壁坍塌。古人用一种粗如碗口大小的竹子。将竹节淘空。筒筒相连，井中，起到了固定井壁的作用．取食盐水时。将钻头换成取水桶，放入井底，将食盐水装满。再扳起花车。食盐水便取出来．。③ 深井发展阶段(1369～1911)，明宋应星著《天工开物》(1637)对钻井工艺有详细的叙述。凿井、打捞、治井工具形式多样。
