回转钻进又分为正循环钻进和反循环钻进两种方法。利用钻头旋转时产生的切削研磨作用来破碎岩石，是当前常用的钻井方法。
一、正循环钻进法
这种循环的特点是“进小排大”，进小是指泵入的环流断面较小，排大是指排粉的环流断面较大，因而形成冲洗介质的流速“进快排慢”，有时不利于钻井的清洗和排屑。它由转盘或动力头驱动钻杆回转，由钻头切削地层钻进。冲洗液由泥浆泵送出，经过提引水和钻杆流至井底冷却钻头后，经由钻杆与井壁之间的环状间隙返出井口，同时将井底的岩屑带出，用这种方法钻进砂土、黏土、砂等地层时效率较高。在第四纪地层中钻进，多使用鱼尾钻头、三翼钻头和牙轮钻头；在基岩地层取芯钻进时，多使用岩芯管取芯配用合金钻头或钢粒钻头；钻进时多使用各种牙轮钻头
